2023 年 8 月 16 日，两位清华校友 - 智己汽车副 CTO/ 智能驾驶首席科学家郭辉、全球头部智能驾驶算法玩家 Momenta 的 CEO 曹旭东，携手清华大学车辆与运载学院副院长李升波教授，在清华科技园举办 "IM AD DAY 智己汽车智能驾驶发布会 · 清华篇 "。

活动上，清华大学李升波教授分享《自动驾驶汽车的安全挑战与技术进展》，高度概括 " 数据驱动 " 赋能自动驾驶 " 安全 " 的技术演进路径。

智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉回顾了智己 2 年走完头部玩家 9 年智驾路的技术进化轨迹，并公布了 " 未来 3~5 年智己汽车智驾产品落地路线图 "。宣布将于今年 10 月份正式开启 "IM AD 城市 NOA" 公测。

快速进化的同时，高标准智驾体验才是智己汽车的最高价值诉求。智己汽车智能驾驶辅助系统 IM AD，不仅在安全性、通行效率和道路博弈能力上超过大部分人类司机，而且为用户提供明显优于行业头部标准的体验。

尤其是安全性，目前，智己汽车已实现人类驾驶安全 3.2 倍的智能驾驶。实际行驶数据统计结果表明，现阶段 IM AD 的百万公里碰撞事故 0.6 次，远低于人类驾驶百万公里碰撞事故 1.9 次，为人机共驾的用户体验提供了扎扎实实的安全保障。IM AD 的安全类误制动频次百万公里低于 1 次，更是 5 倍优于行业头部标准。

性能体验上，IM AD 的交付标准同样严苛，无论是变道效率、行驶居中性能、行驶流畅性、行驶舒适性等 " 行车性能 "，还是车位识别能力、泊车成功率、泊车流畅度等 " 泊车性能 "，均超越了行业头部玩家水准；IM AD 变道成功率高达 98%，每千公里的不舒适减速仅为 1.3 次，泊车成功率达到 97%，堪称典型的 " 六边形战士 "。

作为新创品牌，智己汽车 2 年拉齐头部玩家距离的背后，是与 Momenta 联合开发、双向赋能的底层技术优势——更高效的架构、快速进化的算法与更高利用率的生成式数据构成的核心能力，将持续驱动 IM AD 智驾进化的加速跑。‍

IM AD 唯二兼容 Xavier、Orin 两种高低算力的双智驾计算平台，架构适应能力更高效，算力需求降低 90%，模型运行效率则大幅提升 500%。基于此，有限算力亦可实现全域视觉融合；仅凭 " 单激光雷达 + 单 Orin 芯片 " 方案，也能覆盖全量城市场景，满足去高精地图 NOA 的需求。

同时，IM AD 算法具备更快速的技术进化能力。2021 年已实现 OneModel、BEV、Transformer 技术落地，2022 年搭载首车实现量产，奠定行业领先的技术基座。2023 年 4 月，智己汽车联合 Momenta 发布行业首个 D.L.P. 人工智能模型，解决了认知智能的卡脖子难题。即将于今年 9 月启动的 " 去高精地图 NOA" 公测，将逐步实现地图技术方案切换，在不依赖高精地图的情况下，实现全程无断点的辅助驾驶体验。在此基础上，2024 年，IM AD 预计进入 Occupancy 占用网络的应用阶段，在绝大多数场景下实现自动驾驶。

值得关注的是，作为智己汽车智能化的巅峰产品，即将于成都车展亮相的第三款车型智己 LS6，全系具备去高精地图的 NOA 能力，交付即搭载业内首创的 " 一键场景代驾 " 功能，基于 IM AD 智驾技术解决用户城市出行中确定性场景下的高频痛点。

目前，IM AD 正在为技术出海做准备，感知已完成欧洲本地化适应性训练，规划算法已适配当地环境及驾驶习惯。2024 年，伴随着智己汽车首款全球战略车型 LS6 出海，智己汽车将与世界分享中国的智能驾驶技术，迅速扩大海外影响力，让世界见中国，中国即世界！